Le Héron cendré se caractérise par un long cou, un long bec pointu et de longues pattes.

Il possède une excellente vue panoramique latérale et une très bonne vision binoculaire frontale.

Son ouïe, également très développée, le fait réagir au moindre bruit suspect.

Il atteint en général 95 cm de hauteur et une envergure de 1,85 m pour une masse de 1,5 à 2 kg.
Le Héron cendré présente un plumage à dominante grise.

Le Héron cendré peut vivre 25 ans.